机械原理机构的运动分析.pptVIP

本章教学目标第三章平面机构的运动分析◆明确机构运动分析的目的和方法。◆理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。◆能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析◆能用解析法对平面二级机构进行运动分析。◆掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析。

第七章平面机构的运动分析本章教学内容3-1用速度瞬心法对机构进行速度分析3-2用相对运动图解法对机构进行运动分析3-3用解析法对机构进行运动分析

◆机构运动分析的任务是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。◆机构运动分析的方法●图解法●解析法速度瞬心法矢量方程图解法机构运动分析的任务、目的及方法

位移分析●考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求●确定某些构件在运动时所需的空间●判断各构件之间是否发生运动干涉●确定机器的外壳尺寸速度分析●确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求●进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析●进行构件惯性力计算的前提●对机械的强度、振动和动力性能进行计算提供依据

3-1用速度瞬心作平面机构的速度分析一、速度瞬心◆绝对瞬心:指绝