连续系统振动b梁的弯曲振动.ppt

2026年5月17日《振动力学》1一维波动方程梁的弯曲振动集中质量法假设模态法模态综合法有限元法机械振动理论连续系统的振动

2026年5月17日《振动力学》2梁的弯曲振动动力学方程细长梁的横向弯曲振动梁各截面的中心惯性轴在同一平面xoy内外载荷作用在该平面内在低频振动时可以忽略剪切变形以及截面绕中性轴转动惯量的影响梁在该平面作横向振动（微振）,这时梁的主要变形是弯曲变形欧拉－伯努利梁（Bernoulli-EulerBeam）f(x,t):单位长度梁上分布的外力m(x,t):单位长度梁上分布的外力矩梁参数：I截面对中性轴的惯性积单位体积梁的质量S梁横截面积E弹性模量外部力：假设：连续系统的振动/梁的弯曲振动

2026年5月17日《振动力学》3f(x,t):单位长度梁上分布的外力m(x,t):单位长度梁上分布的外力矩微段受力分析令：y(x,t):距原点x处的截面在t时刻的横向位移截面上的剪力和弯矩微段的惯性力微段所受的外力微段所受的外力矩连续系统的振动/梁的弯曲振动

2026年5月17日《振动力学》4力平衡方程：以右截面上任一点为矩心，力矩平衡：略去高阶小量得：材料力学的等截面假设，弯矩与挠度的关系：变截面梁的动力学方程：连续系统的振动/梁的弯曲振动

5变截面梁的动力学方程：等截面梁的动力