摘要
激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)被广泛认为是自动驾驶汽车、无
人机、增强或虚拟现实显示器以及摄像头传感器等高分辨率测距应用中的重要技
术。然而,传统机械旋转式LiDAR在成本、尺寸和集成度方面存在诸多限制。
近年来,固态LiDAR技术的研究逐渐兴起,克服了传统机械LiDAR尺寸大、
集成度低、精度受限及运动部件导致的可靠性问题等缺点。
摘要
激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)被广泛认为是自动驾驶汽车、无
人机、增强或虚拟现实显示器以及摄像头传感器等高分辨率测距应用中的重要技
术。然而,传统机械旋转式LiDAR在成本、尺寸和集成度方面存在诸多限制。
近年来,固态LiDAR技术的研究逐渐兴起,克服了传统机械LiDAR尺寸大、
集成度低、精度受限及运动部件导致的可靠性问题等缺点。
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