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研究报告

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电缆管道巡检机器人远程测控系统的研究与实现

一、引言

1.1电缆管道巡检机器人远程测控系统背景

(1)随着城市化进程的加快和基础设施建设的日益完善，电缆管道作为城市电力、通信等基础设施的重要组成部分，其安全运行对于保障城市正常运行和社会稳定具有重要意义。然而，传统的电缆管道巡检方式主要依靠人工进行，存在效率低下、安全性差、巡检范围有限等问题。为了提高电缆管道巡检的效率和安全性，降低人工成本，近年来，电缆管道巡检机器人逐渐成为研究热点。

(2)电缆管道巡检机器人远程测控系统作为一种新型的巡检技术，通过将机器人与远程测控技术相结合，实现了对电缆管道的