CN119795195A 一种基于人手轨迹预测的机械臂路径重规划方法 (湖南大学).pdfVIP

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  • 2026-05-18 发布于重庆
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CN119795195A 一种基于人手轨迹预测的机械臂路径重规划方法 (湖南大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795195A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510286742.3G06F18/2431(2023.01)

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人湖南大学

地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南

路麓山门

(72)发明人张辉陈鑫杰陈波江一鸣

李康谢核毛建旭王耀南

(74)专利代理机构湖南盈奥知识产权代理事务

所(普通合伙)43282

专利代理师龚燕妮姚瑶

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06V40/20(2022.0

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