A算法在拥堵复杂路况下的无人车路径规划与智能决策系统论文.docx

A算法在拥堵复杂路况下的无人车路径规划与智能决策系统论文

**摘要**

在城市化进程加速的背景下，交通拥堵问题日益严峻，成为影响出行效率和居民生活质量的关键因素。无人车作为智能交通系统的核心组成部分，其路径规划与决策能力直接影响着运行效率和安全性。A算法作为一种经典的路径搜索算法，在处理拥堵复杂路况时展现出独特的优势。本文以A算法为基础，构建无人车在拥堵复杂路况下的路径规划与智能决策系统，通过优化目标函数、动态调整权重及融合多源数据，提升无人车在拥堵环境中的通行能力。研究结果表明，该系统在减少通行时间、降低能耗及提高安全性方面具有显著效果，为智能交通系统的优化提供了理论依据和实践参考。

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