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基于单目视觉反馈的智能车导航系统：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益凸显，智能交通系统（ITS）的发展成为解决这些问题的关键途径。智能车作为ITS的重要组成部分，其导航技术的发展对于提高交通效率、增强行车安全具有重要意义。智能车导航旨在通过先进的技术手段，使车辆能够自主感知周围环境、规划行驶路径并实现精确的导航控制，从而减少人为驾驶失误，提升交通系统的整体运行效率。

传统的智能车导航系统多依赖于全球定位系统（GPS），然而，GPS信号在城市峡谷、隧道等环境中容易受到遮挡而出现信号丢失或精度下降的问题。此外，单一的