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标记员自动驾驶数据标注手册

1.第1章数据采集与预处理

1.1数据来源与类型

1.2数据采集规范

1.3数据预处理流程

1.4数据清洗与标准化

1.5数据存储与管理

2.第2章车辆轨迹标注

2.1轨迹数据采集标准

2.2轨迹点标注方法

2.3轨迹分类与识别

2.4轨迹完整性检查

2.5轨迹数据存储规范

3.第3章车辆状态标注

3.1车辆状态分类

3.2状态变化记录

3.3状态识别与标注

3.4状态数据存储规范

3.5状态异常检测

4.第4章感知对象标注

4.1感知对象分类

4.2对象位置与姿态标注

4.3对象运动轨迹标注

4.4对象状态与行为标注

4.5对象数据存储规范

5.第5章环境信息标注

5.1环境要素分类

5.2环境特征标注

5.3环境状态与条件标注

5.4环境数据存储规范

5.5环境信息完整性检查

6.第6章混合标注与校验

6.1混合标注方法

6.2标注一致性检查

6.3标注错误识别与修正