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面向大型构件印刷的并联驱动双向转动机械臂运动学分析.pdfVIP

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  • 2026-05-20 发布于江西
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面向大型构件印刷的并联驱动双向转动机械臂运动学分析.pdf

    第43卷第17期包装工程

    2022年9月PACKAGINGENGINEERING·109·

    工艺与装备

    面向大型构件印刷的并联驱动双向转动机械臂运动学分析

    1,21,21,21,2

    宁峰平，李瑞琴，张磊，王远

    （1.中北大学机械工程，太原030051；2.先进制造技术山西省重点实验室，太原030051）

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    2–UCU/U并联驱动双向转动机械臂。方法应用螺旋理论分析2–UCU/U机构的约束螺旋系，得出该

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