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ArduCopter任务器PID使用地图及默认配置参数.pdfVIP

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  • 2026-05-20 发布于北京
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ArduCopter任务器PID使用地图及默认配置参数.pdf

    ArduCopter任务规划器PID使用地图4

    ArduCopterPid=默认值Arducopter配置参数列表

    角速率控制P.175俯仰速率/滚转速率RATE_PIT/RATE_RLL

    角速度控制I=0.0

    角速度控制D=0.004

    角速度控制IMAX=5

    阻尼Dampen=0.0稳定DSTAB_D

    阻尼动态=0.5

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