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煤矿掘进机电气控制系统研究

摘要

煤矿掘进机是巷道掘进作业的核心装备，电气控制系统作为其“神经中枢”，直接决定设备的作业效率、安全性与智能化水平。本文围绕煤矿掘进机电气控制系统展开系统性研究，从架构设计、硬件选型、软件开发、安全防护及智能化应用等维度进行深入剖析。通过分析传统电控系统的局限性，结合当前工业互联网、人工智能等技术发展趋势，提出适用于复杂井下环境的智能电控系统解决方案。研究表明，集成多源感知、智能决策与远程交互的新一代电控系统，可使掘进效率提升30%以上，故障响应时间缩短60%，为煤矿智能化开采提供关键技术支撑。

关键词

煤矿掘进机；电气控制系统；智能化；安全防护；远程监控

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国能源结构的核心组成部分，占一次能源消费总量的56%（2025年数据），在保障国家能源安全中发挥着不可替代的作用。巷道掘进是煤矿生产的前置性关键工序，其效率直接制约矿井的采掘衔接能力。据统计，我国煤矿巷道掘进效率仅为发达国家的60%，其中电气控制系统的自动化水平偏低是主要瓶颈之一。

传统掘进机电气控制系统多采用继电器-接触器控制模式，存在响应速度慢、故障排查难、智能化程度低等问题，难以适应复杂多变的井下作业环境。随着《煤矿智能化建设指南（2025年版）》的发布，煤矿智能化已成为行业发展的核心方向，掘进工作面的无人化、少人化作业需求迫切。因此，研发高效、智能