基于UWB的室内高精度定位方法：原理、挑战与多元应用.docx

基于UWB的室内高精度定位方法：原理、挑战与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，随着城市化进程的加速和智能建筑、工业4.0等概念的兴起，室内定位技术的需求日益增长。与室外环境相比，室内环境更为复杂，存在大量的障碍物和信号遮挡，这使得传统的全球定位系统（GPS）等室外定位技术在室内环境中无法有效工作。然而，在诸如智能工厂、医院、商场、物流仓库、地下停车场等众多室内场景中，准确获取人员、设备和物品的位置信息对于提高生产效率、优化服务质量、保障安全等方面具有至关重要的作用。

例如，在智能工厂中，实时掌握设备和工人的位置，能够实现生产流程的优化调度，提高生产效率，减少生产成本；