基于强化学习的城市低空无人机路径规划.pdfVIP

第23卷第2期交通运输工程与信息学报Vol.23No.2

2025年06月JournalofTransportationEngineeringandInformationJun.2025

文章编号：1672-4747（2025）02-0014-18

基于强化学习的城市低空无人机路径规划基于强化学习的城市低空无人机路径规划

丁杰，王迪*

（济南大学，土木建筑学院，济南250022）

摘要：【背景背景】随着低空经济的发展，低空空域正逐步成为城市交通变革的重要领域。无人机等

新型交通工具在城市空间中的应用愈发广泛，但面临着路径规划、动态避障及多机协同等挑战。

【目标目标】优化无人机路径规划算法，以增强无人机在低空复杂环境中的路径规划与避障能力、确

保多无人机协同作业的高效性和安全性。【方法方法】引入N步更新策略与改进后的优先经验回