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珠宝加工机器人系列编程：ABB YuMiall.docx

珠宝加工机器人系列编程：ABB YuMiall.docx

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    1.ABBYuMi机器人概述

    1.1ABBYuMi机器人简介

    ABBYuMi是ABB公司推出的一款双臂协作机器人，专为精细和灵活的制造任务设计。YuMi机器人具有高度的灵活性和安全性，适用于珠宝加工等需要高精度和高灵活性的制造环境。其双臂设计使得它可以模拟人类的操作，完成复杂的任务。YuMi机器人配备了先进的传感器和控制技术，能够实现与人类操作员的安全协作，极大地提高了生产效率和产品质量。

    1.2YuMi机器人的主要特点

    双臂设计：YuMi机器人拥有两个独立控制的机械臂，每个臂有7个自由度，可以实现复杂的空间运动。

    高精

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