珠宝加工机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_Lall.docx

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1.机器人控制系统概述

1.1控制系统的组成

FanucCRX-10iA_L机器人的控制系统主要由以下几个部分组成：

控制器（Controller）：控制器是机器人的“大脑”，负责处理所有的输入输出信号，执行运动控制指令，并管理机器人的各种功能。FanucCRX-10iA_L使用的是FanucR-30iBMate控制器，具备强大的计算能力和高精度的运动控制能力。

示教器（TeachPendant）：示教器是操作员与控制器之间的接口设备，用于手动示教、编程、调试和监控机器人。FanucCRX-10iA_L的示教器具有直观的用户界面