家电装配机器人系列编程：Fanuc M-1iA_（1）.FanucM-1iA机器人基础.docx

PAGE1

PAGE1

FanucM-1iA机器人基础

1.机器人系统组成

FanucM-1iA机器人是一种小型、高速、高精度的六轴工业机器人，广泛应用于家电制造行业。了解机器人的系统组成是进行编程和操作的前提。机器人系统通常包括以下几个部分：

机器人本体：机器人的机械部分，包括六个关节轴。

控制器：控制机器人运动的计算机系统，通常包括硬件和软件。

示教器：用于手动示教和编程的便携式设备。

传感器：包括视觉传感器、力传感器等，用于检测和反馈信息。

外围设备：如工具、夹具、输送带等，用于辅助机器人完成任务。

1.1机器人本体

机器人本体是机器人的机械部分，包括六个关节