高二选考班自编练习5公开课教案教学设计资料.docxVIP

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高二选考班自编练习5

1．如图a所示的AI皮影机器人，融合了机器视觉、自动化控制及机器人结构设计等技术，实现自主表演和人机交互功能，请完成以下任务：

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图a

(1)下列从设计一般原则角度的分析中，不合理的是________

A．从技术规范原则出发，皮影装置的投影系统要符合行业光学标准

B．从经济原则出发，在保证表演效果的前提下，尽量选用低成本的传动材料

C．从可持续发展原则出发，机器人机械结构采用模块化设计，便于更换不同皮影角色

(2)机器人采用了骨架识别人体骨骼关键点和皮影控制点相适应的拟人机械结构设计。该设计采用的构思方法属于________

A．形态分析法 B．仿生法 C．联想法 D．设问法

(3)以下对皮影动作驱动方式的设计分析中，不合理的是________

A．可以使用360°旋转的舵机作为关节控制

B．传动直杆直接带动皮影模型关节旋转，故传动直杆两端均是刚连接

C．机器人控制关节的方式让皮影能够完成更多动作，实现了人机关系的高效目标

(4)为了满足表演的需要，将图b的机器人安装在图c的滑块上，能够实现水平左右移动。其中机器人安装孔为光孔，滑块上的安装孔为螺纹孔。下列设计方案能实现连接要求的有（多选）