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打磨机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

打磨机器人电气系统维修技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.绝缘工具绝缘电阻要求不低于______MΩ。

2.发那科机器人配套PLC通常为______系列。

3.伺服电机常见额定转速为______r/min。

4.电气系统安全接地电阻不大于______Ω。

5.编码器按原理分增量式和______式。

6.工业机器人常用总线含Profinet、EtherCAT和______。

7.熔断器额定电流应______负载正常电流。

8.急停回路继电器为______（常开/常闭）触点。

9.PLC输入模块含数字量和______输入。

10.伺服过流报警多由电机堵转或______引起。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服过热报警最不可能的原因是（）

A.负载过大B.风扇故障C.环境高温D.编码器损坏

2.PLC程序下载前需确保（）

A.机器人运行B.急停按下C.程序无错D.断负载

3.安全回路核心作用是（）

A.提通信速度B.防误操作危险C.降能耗D.优精度

4.接地电阻测试用（）

A.万用表B.绝缘仪C.接地仪D.示波器

5.增量编码器故障后机器人可能（）

A.无法回零B.速度异常C.过载报警D.通信断

6.熔断器额定电压应（）

A.≥线路电压B.＜线路电压C.=负载电压D.无要求

7.继电器触点粘连常见