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数字焊机与工业机器人通信网关

作者：

概述:

随着我国的工业化进程和电子技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接

机器人已在工业制造的方方面面得到了应用。但市场上各类数字焊接电源的通

信协议互不兼容，多家焊机无法解决与机器人的可靠通讯，传统模拟通讯方式

也在逐渐淘汰。为适应数控化时代发展，方便焊机厂家快速可靠连接工业机器

人，该项目设计了一个数字焊机与工业机器人的通信网关，支持通过

ModbusRTU/RS485和CANOpen/CAN与数字焊机通信并支持DeviceNet，

ModbusTCP和Ethernet/IP协议与工业机器人通信，实现工业网关数据交互。

开发环境

硬件:ART-PI

扩展板：InduIO网关通讯板

RT-Thread版本：RT-ThreadV4.0.2

开发工具及版本：RT-ThreadStudio2.0.0

RT-Thread使用情况概述

组件：finsh、DFS、SAL、LWIP、POSIX

软件包：netutils、WebNet、lodbus、FAL、littlefs

框架

演示效果

webnet演示效果：

modbusRTU演示