流媒体笔试工业协议梳理：ModbusTCP OPC UA与Ethernet IP CAN BACNET.pdfVIP

ModbusTCP

OPC

OPC是OPCDA和OPCUA，之前实现的是OPCDA，UA改成了WebService，UA没有太多

关注

OPCDA：工作流程，客户端的工作流程，遵循微软DCOM机制，运行在Windows系统上

1、枚举支持的变量，枚举过程先枚举逻辑分组Group，在枚举组Item中成员Leaf，最后在

（？？）

2、根据情况选择订购的变量和设定订购模式，订购模式支持变化推送和定时推送，第一次

订购时，服务器会推送订购的所有变量，就会按照要求定时或者变化推送

3、keepalive，怎么保活，服务器有status属性，开线程定时去取状态作为keepalive保活的

机制

Ethernet/IP（工业以太网）

将的TCP/IP以太网延伸到工业实时控制并和通用工业协议（CIP）结合,

CIP是Ethernet/IP和DevieNet、ControlNet三种网络都使用的构成部分

由ODVA（OPENDeviceNetVendorAssociation）和CI（controlNetInternational）两大工

业网络组织汇聚了全球范围内众多的，领先的工业自动化公司，CIP隐式通讯（IO数据）的

传输对时间有苛