成都工业职业技术学院《机器人与人工智能导论》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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成都工业职业技术学院

《机器人与人工智能导论》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的参数（Parameter）可以用于配置节点的运行参数。假设一个机器人节点的运行速度、采样频率等参数需要在运行时动态调整，以下关于参数的使用，哪一项是不准确的？（）

A.可以通过ROS的参数服务器来存储和获取参数值

B.参数的值可以在节点启动时指定，也可以在运行过程中通过命令行或其他节点进行修改

C.参数的类型只能是整数、浮点数和字符串，不能是复杂的数据结构

D.可以为参数设置默认值，以防止未设置时出现错误

2、ROS中的仿真环境可以用于机器人的开发和测试。如果仿