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由于观察者（接收器）或波源、或二者同时相对媒质运动，而使观察者接收到的频率与波源发出的频率不同的现象，称为多普勒效应。1842T.C.Doppler奥地利波源和观察者相对于介质静止§11-7多普勒效应(Dopplereffect)波源振动的频率波的频率(媒质质元)接收频率R··S1803-1853，奥地利物理学家

一.波源静止观察者运动(?S=0，设?R0)远离u靠近观察者·参照系：媒质·设S和R的运动沿二者连线·符号规定:S和R相互靠近时?S0,?R0?=?S，但?R??R··S

二.观察者静止波源运动(?R=0，设?S0)远离靠近观察者?R=?，但???SS运动的前方波长变短u

波源向右运动时水波的多普勒效应

三.波源和观察者同时运动(设?S、?R均0)符号正负的选择与上述相同?S????RR·VR·VsS

(1)当波源或观察者在二者联线垂直方向上运动时，无多普勒效应。机械波无横向多普勒效应?R=?S讨论··RS?S?RVSVR若S和R的运动不在二者连线上(2)时，多普勒效应失去意义，此时形成冲击波.