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基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发·101·

基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发

武力，张冰洋

(中南民族大学生物医学工程学院，湖北武汉430074)

摘要：介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件系统设计方案，

重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现。此平台已经成功应用于三轴自动加样系统，实现了

系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控制等功能，取得了良好的效果。

关键词：运动控制平台；自动加样；ARM；WinCE

中图分类号：TP31文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)10—0101—05

DesignoftheMotionControlPlatformBasedonARMand

DriverDevelopment

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