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测控技术

-34-2021年第40卷第1期虚拟现实技术I

基于APAP模型的大视差图像拼接算法

屈玳辉，谢益武

(大连海事大学信息科学技术学院，辽宁大连116033)

摘要:针对待拼接图像具有大视差时，重叠区域会出现重影和拼接效率较低等问题，提出一种基于改进

ORB算法的大视差图拼接模型。首先构建尺度空间，借助FAST算法提取特征点并建立主方向，再对特

征采样区域建立MLDB描述符，然后采用向量场一致性算法筛选内，点最后通过APAP模型完成配准拼

接。实验表明，与ORB算法相比，改进ORB算法的鲁棒性更好，与SIFT算法和AKAZE算法相比，匹配

速度更快;本算法拼接与GlobalHomography算法、传统APAP模型和AANAP模型相比，效率更高、拼接

效果更好，符合视觉审美。

关键词：ORB算法；