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·22·《测控技术)2016年第35卷第3期

货叉运动机械冲突光电型检测装置

马殷元，李杲，王虎军

(兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州730070)

摘要：为了准确检测堆垛机货叉伸缩时是否与其他物体发生机械冲突，防止冲突造成损害，设计了一种

无连线型机械冲突检测装置。装置由偏振滤波型光电传感器、梳齿挡块和多块反射板构成。安装在货

叉侧面可滑动的梳齿挡块与物体发生冲突时将遮挡反射板。光电传感器通过检测反射板是否被遮挡来

检测是否发生机械冲突。相对于基于摩擦离合器、过流检测以及以往的光电检测和保护方式，该装置不

易漏检误检，且与货叉无连线。

关键词：自动检测装置；保护装置；光电传感器；机械冲突

中图分类号：TP212．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)03—0022—03

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