伺服系统传递函数辨识系统的设计.pdfVIP

·36·《测控技术}2015年第34卷第4期

伺服系统传递函数辨识系统的设计

吕东阳一，王显军，李浩男一，刘洋’

(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；2．中国科学院大学研究生院，北京100039)

摘要：在电机转台伺服控制系统中，传递函数是影响系统的控制精度以及系统稳定性等方面的重要因

素。为了提高确定伺服系统传递函数的效率，改善以往分散复杂的实验步骤，设计了基于虚拟仪器

LabVIEW的数据采集、控制、数据处理以及数据拟合的上位机软件辨识系统。不仅省略了额外的硬件

设备，同时也不需要其他软件的辅助。试验表明，基于LabVIEW的上位机系统，确定传递函数的效率

高、操作方便，对于伺服控制系统的研究具有一定的实用性与推广性。

关键词：传递函数；LabVIEW；频域

中图分类号：TP206．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)04—0036—03

DesignofTransferFuncti