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·66·《测控技术~2016年第35卷第11期

伺服控制信号补偿技术研究

吝继锋，赵洪伟，李宏亮

(1．中国飞机强度研究所，陕西西安710065；2．全尺寸飞机结构静力／疲劳实验室，陕西西安710065)

摘要：飞机结构强度试验采用经典比例、积分、微分(PID)控制进行试验载荷控制。试验中，一般是低载

情况下进行PID整定，PID整定后整个试验过程中保持不变，所以试验进入高载阶段时，结构试验外界

条件可能发生较大改变，载荷控制精度变化较大。不可变PID难以适应高载阶段的试验状态，影响试验

运行，而自适应PID的研究又难以适用于商业控制设备。为此，基于AMESim软件，建立了结构试验系

统模型，基于载荷误差对伺服控制信号进行实时补偿，以适应时刻变化的试验状态，降低高载时载荷控

制误差。最后通过悬臂框架结构试验验证本文方法。仿真和试验结果显示，本文方法有效，载荷控制误

差得到有效控制。

关键词：飞机结构；强度试验；伺服控制；补偿；误差

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