伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用.pdfVIP

·76·《测控技术12013年第32卷第6期

伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

刘新玮，李洪文，邓永停，乔兵

(1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033；2．中国科学院研究生院，北京100039)

摘要：为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求，设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系

统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信，而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的

参数传输，而单片机系统只有两路异步串行通信接口，为了满足系统通信的需要，利用TI公司的

TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明：用TL16C752B扩展的两路

异步串行通信接1：7具有操作简单、工作稳定等优点，可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。

关键词：TL16C752B；单片机；CPLD；伺服控制；异步串行通信接口

中图分类号：TP271．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)06—0076—04

De