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·58·《测控技术)2009年第28卷第6期

混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计

尹真，卢刚，李声晋

(西北工业大学机电学院，陕西西安710072)

摘要：针对混合动力汽车ISG(integratedstartergenerator)系统的功能要求，设计了一种基于

dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案，给出了控制

软件的流程图，对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明，该系统具有较好的

控制性能。

关键词：混合动力汽车；ISG；无刷直流电机；dsPIC30F6010A；EPM7128

中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)06—0058—04

DesignofBrushlessDCMotorControlSystemUsedinHybridElectricVehicle

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