·58·《测控技术~2017年第36卷第2期
基于BDS的虾塘投饵船导航控制系统设计与试验
胡庆松,程文平,陈雷雷,张乐
(1.上海海洋大学工程学院,上海201306;2.北斗天汇(上海)科技有限公司,上海201306)
摘要:为降低虾类养殖人工使用量,实现饵料的均匀遍洒,设计了一种基于北斗定位系统(BDS)的虾塘
投饵船导航控制系统。根据虾塘投喂需求和控制性能
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