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2025年工业机器人故障诊断与排除试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人操作空间内，设置安全区域的主要目的是什么？

A.提高机器人运行速度

B.方便机器人搬运重物

C.防止人员意外进入危险区域

D.增加机器人工作自由度

2.下列哪种传感器主要用于检测物体是否存在，并通常提供无触点开关信号？

A.编码器

B.接近开关

C.力传感器

D.光纤传感器

3.工业机器人控制系统中的“基坐标系”通常是指？

A.机器人末端工具的坐标系

B.机器人关节轴的坐标系

C.固定在机器人本体上的坐标系

D.机器人工作单元的世界坐标系

4.当工业机器人发生电气短路故障时，首先应采取的措施是？

A.立即尝试重启机器人控制器

B.断开机器人主电源

C.检查机器人示教器显示的报警代码

D.联动机器人安全气缸使其复位

5.下列哪个选项是工业机器人故障诊断中常用的“分块排查法”的体现？

A.首先检查最复杂的电气线路

B.同时检查所有可能的故障点

C.将机器人系统划分为若干部分，逐一排除

D.从分析最简