CN119590385A 车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质 （长城汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590385A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510076909.3

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人长城汽车股份有限公司

地址071000河北省保定市莲池区朝阳南

大街2266号、2299号

(72)发明人杨洪智马路路陈聪申东亮王啸王莉平

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师鲁富国

(51)Int.Cl.

B60T8/1755(2006.01)

B60T8/1761(2006.01)

权利要求书3页说明书17页附图3页

(54)发明名称

车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质

(57)摘要

CN119590385A本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：当判定车辆在爬坡期间出现由于重力作用而向下滑动的现象时，若接收到制动踏板行程，根据制动踏板行程获取为车轮分配的第一制动力，在第一制动力大于车轮制动力极值的情况下，降低第一制动力至车轮制动极值以下，得到第二制动力，控制行车制动系统基于第二制动力向车轮施加制动力，获取车轮的滑移率，在车轮的滑移率小于阈值区间的极小值时，控制动力系统和/或驻车制动系统对车轮进行制