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2026年自动化控制专业期末考试试卷及答案

1.单项选择（每题2分，共20分）

1.1某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+2)(s+5)]，当K增大时，相位裕度将

A.增大?B.减小?C.先增后减?D.不变

答案：B

1.2在PID控制器中，微分时间Td过大最容易导致

A.稳态误差增大?B.高频噪声放大?C.积分饱和?D.超调消失

答案：B

1.3对于离散系统，若闭环脉冲传递函数所有极点均位于z平面单位圆内，则系统

A.稳定?B.临界稳定?C.不稳定?D.无法判断

答案：A

1.4采用零阶保持器（ZOH）时，采样周期T与信号最高频率fmax应满足

A.T≤1/(2fmax)?B.T≤1/fmax?C.T≥1/(2fmax)?D.T≥1/fmax

答案：A

1.5在状态空间模型中，若系统矩阵A可对角化，则系统响应的模态

A.仅含指数衰减项?B.仅含指数增长项?C.可分解为独立指数项?D.必含振荡项

答案：C

1.6对同一被控对象，采用状态反馈与输出反馈相比，前者

A.无法改变极点位置?B.只能改变零点?C.可任意配置极点?D.必然引入稳态误差

答案：C

1.7在Nyquist图中，若开环传递函数在右半平面无极点，且曲线不包围(?1,j0)，则闭环系统

A.不稳定?B.临界稳定?C.稳定?D.无