CN119589382A 基于3d视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置 （昆山一麦自动化科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589382A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411985387.0

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人昆山一麦自动化科技有限公司

地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇

华淞路10号

(72)发明人庄进进

(74)专利代理机构南京源点知识产权代理有限

公司32545

专利代理师罗超

(51)Int.Cl.

B23P19/06(2006.01)

B23P19/00(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及

装置

(57)摘要

CN119589382A本申请提供了基于3D视觉的多规格螺母快速锁付方法及装置，涉及自动化装配技术领域，包括：通过3D视觉模块扫描获取目标螺母的三维点云数据；根据螺母编码标识，确定目标螺母锁付策略；将其输入螺母仿真模型进行锁付仿真，对仿真结果进行质量分析；若目标锁付指数不满足预设标准，对目标螺母锁付策略进行优化；基于目标锁付最优策略对目标螺母进行自动锁付。通过本申请可以解决现有技术中由于不同材质或规格的螺母在锁付过程中对扭矩的要求不同，统一扭矩控制和精度难以实现，导致螺母锁付的精度较低的技术问题，通过三维点云数据确定出锁付策