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MotioncontrolCONTROL运动控制系统芜湖职业技术学院

CONTROL比例控制的直流调速系统——反馈控制规律芜湖职业技术学院主讲教师：张松兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

比例控制的直流调速系统K值越大，系统的稳态性能越好。Kp＝常数，K≠∞，ess≠0，为有静差控制系统。反馈控制规律（1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统

比例控制的直流调速系统反馈控制规律反馈控制系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用；对于给定作用的变化唯命是从。（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

比例控制的直流调速系统反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常调节还是不应有的给定电压的电源波动。反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的。现代调速系统的发展趋势是用数字给定和数字测速来提高调速系统的精度。反馈控制规律123（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

CONTROL课程结束感谢聆听芜湖职业技术学院主讲教师：张松兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院