珠宝装配机器人系列编程：ABB IRB 390_（2）.ABB IRB 390机器人结构与特性.docx

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ABBIRB390机器人结构与特性

在珠宝制造行业中，ABBIRB390机器人因其高精度和高速度而被广泛应用。本节将详细介绍ABBIRB390机器人的结构与特性，帮助读者更好地理解其工作原理和应用场景。

1.机器人结构概述

1.1机械结构

ABBIRB390机器人是一种六轴串联机器人，其机械结构设计紧凑，适合在狭小空间内操作。以下是其主要机械部件：

基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

大臂（UpperArm）：连接基座和小臂，负责机器人在大范围内的运动。

小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕，实现更精细的