珠宝装配机器人系列编程：ABB IRB 390_（5）.机器人示教与路径规划.docx

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机器人示教与路径规划

1.机器人示教基础

1.1什么是机器人示教

机器人示教是指通过手动操作或编程方式，将机器人引导到特定的工作位置并记录这些位置的过程。在珠宝装配过程中，示教是确保机器人能够准确执行各项任务的关键步骤。通过示教，操作员可以定义机器人在工作中的各个关键点，从而实现精确控制。

1.2示教器的使用

示教器是操作员与机器人交互的主要工具，用于控制机器人的运动、记录位置和编写程序。ABBIRB390机器人的示教器具有以下主要功能：

手动控制：通过示教器上的按钮或摇杆，操作员可以手动控制机器人的各个轴，使其移动到所需位置。

位置记录：操