珠宝装配机器人系列编程：ABB IRB 390_（7）.安全与维护知识.docx

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安全与维护知识

1.安全基础知识

1.1机器人安全概述

在珠宝制造行业中，使用ABBIRB390机器人进行自动化装配作业时，安全是至关重要的。机器人在高速、高精度环境下工作，任何操作不当都可能导致严重的事故。因此，了解和掌握机器人的安全基础知识是每个操作员和程序员的必修课。

1.2机器人安全标准

机器人安全标准是确保机器人在使用过程中不会对人员和环境造成危害的重要依据。常见的安全标准包括：

ISO10218-1:2011-工业机器人的安全要求

ISO10218-2:2011-工业机器人的安全要求（机器人系统和集成）

ANSI/RIA