1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/仪表工业

珠宝装配机器人系列编程：ABB IRB 390all.docx

珠宝装配机器人系列编程：ABB IRB 390all.docx

    PAGE1

    PAGE1

    1.机器人系统概述

    1.1ABBIRB390机器人简介

    ABBIRB390是一款专为小型零件装配和精密加工设计的六轴工业机器人。其紧凑的结构和高速度、高精度的特性使其在珠宝制造行业中得到了广泛的应用。IRB390机器人的最大负载能力为3公斤，工作范围为1.4米，适用于多种珠宝装配任务，如镶嵌、焊接、抛光等。

    1.2机器人的主要组成部分

    机械部分：包括基座、臂部、腕部和末端执行器。这些部分通过关节连接，可以实现六个自由度的运动。

    控制系统：使用ABB的IRC5控制器，具备强大的计算能力和丰富的编程接口。

    传感器：包括力

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >