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2025年工业机器人机器学习考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.以下哪种工业机器人结构通常具有最高的自由度数？

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

2.在机器学习模型评估中，当我们希望模型在正类样本上表现好时，通常更关注哪个指标？

A.准确率(Accuracy)

B.召回率(Recall)

C.精确率(Precision)

D.F1分数(F1-Score)

3.下列哪种算法属于监督学习？

A.K-Means聚类

B.主成分分析(PCA)

C.线性回归

D.自组织映射(SOM)

4.用于估计机器人关节空间到操作空间变换关系的数学工具是？

A.机器人动力学模型

B.机器人运动学模型

C.传感器融合算法

D.PID控制器

5.在机器人视觉应用中，用于测量物体三维尺寸的技术通常属于？

A.图像识别

B.语义分割

C.几何量测

D.目标跟踪

6.支持向量机（SVM）通过什么方法找到一个最优的超平面来划分数据？

A.使所有样本点到超平面的距离最大