机器人系统集成应用技术机器人导轨控制实训90课件讲解.pptx

机器人系统集成应用技术

——机器人导轨控制实训

务描述知识储备任务实施知识拓展

了解三菱伺服放大器的功能熟悉伺服铭牌信息读取熟悉扫描操作数的上升沿指令掌握轴控制语句掌握伺服轴调试方法章节内容摘要

1任务描述ONE

任务描述本任务以执行单元的西门子s7-1200系列PLC、三菱MR-JE-40A伺服驱动及三菱HG-KN43J-S100伺服电机为硬件基础，实现PLC控制伺服电机的运动。任务流程：在博图软件中对电机进行组态，并通过PLC编程，实现用户程序对电机的运动控制，可以实现电机的正反转、回原点以及记录点位等功能，并且可以通过WinCC画面实现交互。机器