CN119590160A 车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质 （岚图汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590160A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411810404.7

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人岚图汽车科技有限公司

地址430000湖北省武汉市武汉经济技术

开发区人工智能科技园N栋研发楼3层

N3010号

(72)发明人陈醉任志刚孙金涛李红思曹铃

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师王正楠

(51)Int.Cl.

B60G17/016(2006.01)

B60G17/0165(2006.01)

权利要求书2页说明书15页附图4页

(54)发明名称

车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介

质

(57)摘要

CN119590160A本申请公开了一种车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆侧倾控制技术领域，公开了车辆的侧倾控制方法，包括：获取当前车速以及预设时刻；在检测到车辆满足侧倾控制条件时，基于所述预设时刻计算道路曲率，并根据所述道路曲率得到转弯半径；根据所述侧倾控制条件、所述当前车速以及所述转弯半径得到目标阻尼系数和/或目标悬架高度；根据所述目标阻尼系数和/或所述目标悬架高度，调整车辆的悬架阻尼和/或悬架高度，完成车辆的侧倾控制。通过计算道