CN119590161A 一种主动悬架控制方法、系统及产品 （重庆长安科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590161A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510057874.9

(22)申请日2025.01.14

(71)申请人重庆长安科技有限责任公司

地址401135重庆市渝北区两江新区龙兴

镇现代大道120号1幢

(72)发明人刘浪杨越李小凯王良任昱航

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319

专利代理师邵颖

(51)Int.Cl.

B60G17/0165(2006.01)

B60G17/018(2006.01)

权利要求书4页说明书17页附图2页

(54)发明名称

一种主动悬架控制方法、系统及产品

(57)摘要

CN119590161A本申请提供一种主动悬架控制方法、系统及产品，方法包括：根据车辆的先验增广状态向量，确定车辆的后验增广状态向量，其中，增广状态向量由车辆的各类状态参数组成；根据后验增广状态向量，确定车辆的系统状态和前轮路面输入信息；根据车辆的系统状态和前轮路面输入信息，确定预测时域内的最优悬架控制输出量；通过最优悬架控制输出量，对车辆悬架进行控制。旨在基于路面不平度这一路面输入信息和车辆系统状态对车辆的主动悬架进行控制以提升车

CN119590161A

CN11959016