CN119590921A 一种多场景适用的张力伺服控制方法及系统 （南京佑鼎智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590921A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510134729.6

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人南京佑鼎智能科技有限公司

地址211153江苏省南京市江宁区东吉大

道1号(江宁开发区)

(72)发明人宣纲王勇王宁波

(74)专利代理机构深圳市励知致远知识产权代理有限公司44795

专利代理师姜露露

(51)Int.Cl.

B65H26/04(2006.01)

B65H23/195(2006.01)

B65H23/198(2006.01)

B65H59/38(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种多场景适用的张力伺服控制方法及系

统

(57)摘要

CN119590921A本发明公开了一种多场景适用的张力伺服控制方法及系统，属于张力伺服控制的技术领域。包括以下步骤：基于执行机构的结构特征在指定位置处分别安装张力传感器和编码器以指定频率同时采集张力传感器的压力信号P:和编码器产生的脉冲信号，将所述压力信号P:转化为数字信号得到当前张力值，基于所述脉冲信号进行转速转换得到张力辊的当前转速w:，结合当前转速w:利用卷径计算公式得到当前卷径采用当前卷径动态调整PI