珠宝抛光机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABB IRB 120机器人系统介绍.docx

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ABBIRB120机器人系统介绍

1.系统概述

ABBIRB120是一款紧凑型六轴工业机器人，广泛应用于各种精密加工领域，包括珠宝制造行业。其设计紧凑、灵活，能够胜任高速、高精度的任务，特别适合在有限空间内进行精密操作。在珠宝制造行业，ABBIRB120机器人主要用于抛光、打磨、雕刻等工艺，通过精确的控制和重复性，大大提高了生产效率和产品质量。

1.1机器人结构

ABBIRB120机器人的结构主要包括六个轴，每个轴都有特定的功能和运动范围。以下是对每个轴的详细介绍：

轴1（J1）：基座旋转轴，负责机器人的水平旋转运动，运动范围为±17