本节课学习内容1常用的逻辑判断指令及用法2ProcCall调用例行程序指令的用法3利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择4常用的IO控制指令及用法5利用Set指令将数字信号置位6数组的定义及赋值方法六工业机器人的基础示教编程与调试62课件讲解.pptxVIP

本节课学习内容

1、常用的逻辑判断指令及用法

2、ProcCall调用例行程序指令的用法

3、利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择

4、常用的I/O控制指令及用法

5、利用Set指令将数字信号置位

6、数组的定义及赋值方法

;常用的逻辑判断指令及用法;;;;;;;;;;;;;ProcCall调用例行程序指令的用法;;;;;;利用IF指令实现圆形和三角形示教轨迹的选择;;;;;;;;;;;;;;常用的I/O控制指令及用法;;;;;;;;;;;;;利用Set指令将数字信号置位;;;;;;;数组的定义及赋值方法;;;;;;;;;WaitTime时间等待指令和RelTool工具;;;;RelTool参数变量解析;工具位置及姿态偏移函数;;