采样控制赋能多智能体系统一致性：理论、方法与实践.docx

采样控制赋能多智能体系统一致性：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域展现出巨大的应用潜力。多智能体系统由多个具备自主决策能力的智能体构成，这些智能体通过信息交互与协作，共同完成复杂任务。在军事领域，无人机蜂群作为典型的多智能体系统，能够执行侦察、攻击、干扰等多样化任务，多架无人机通过协同配合，可实现对目标区域的全方位、多角度侦察，相较于单架无人机，大大提高了任务执行的效率和成功率；在交通领域，智能交通系统中的车辆可看作是智能体，它们之间通过信息交互和协同控制，能够实现交通流量的优化、自动驾驶车辆的编队行驶以及智能停车等