CN120212014A 一种声场驱动的软体致动器、制备方法以及驱动方法 （上海交通大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120212014A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510325782.4

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人马智超陈柯坷

(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有

限公司31227

专利代理师谭强

(51)Int.Cl.

F03G7/00(2006.01)

A61M25/09(2006.01)

A61B34/30(2016.01)

B29C45/00(2006.01)

B25J17/02(2006.01)