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工程本体制造手册

1.第1章本体总体设计

1.1本体结构设计

1.2机械系统选型与配置

1.3本体运动控制方案

1.4本体材料与制造工艺

1.5本体装配与调试

2.第2章机械臂本体制造

2.1机械臂结构设计与分析

2.2机械臂关节机构制造

2.3机械臂传动系统制造

2.4机械臂末端执行器制造

2.5机械臂装配与测试

3.第3章传动系统制造

3.1传动系统选型与设计

3.2传动部件制造与加工

3.3传动系统装配与调试

3.4传动系统检测与校准

3.5传动系统维护与保养

4.第4章电气系统制造

4.1电气系统设计与选型

4.2电气元件制造与装配

4.3电气控制柜制造

4.4电气系统调试与测试

4.5电气系统维护与保养

5.第5章控制系统制造

5.1控制系统总体设计

5.2控制模块选型与配置

5.3控制系统装配与调试

5.4控制系统检测与校准

5.5控制系统维护与保养

6.第6章本体集成与测试

6.1本体集成设计与协调

6.2