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2026年高职(工业机器人技术)机器人调试阶段测试卷及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在工业机器人调试阶段，首先应完成的操作是

A.加载末端执行器

B.建立工具坐标系

C.设置安全围栏

D.编写主程序

答案：C

1.2当示教器出现“SRVO-002TeachPendantE-stop”报警时，最合理的处理顺序为

A.复位→释放急停→确认伺服→重新上电

B.释放急停→复位→确认伺服→重新上电

C.释放急停→确认伺服→复位→重新上电

D.重新上电→释放急停→复位→确认伺服

答案：B

1.3使用六点法标定工具坐标系时，第4点的作用是

A.确定工具中心点（TCP）的X方向

B.确定TCP的Z方向

C.消除绕Z轴的旋转误差

D.验证TCP精度

答案：C

1.4在FANUC机器人中，以下变量类型中掉电保持的是

A.R[i]

B.PR[i]

C.SR[i]

D.UI[i]

答案：B

1.5若伺服驱动器LED显示“AL.21”，其含义为

A.过载

B.编码器电池电压低

C.主电路过压

D.电机过热

答案：B

1.6在RobotStudio中，用于将真实控制器系统备份恢复到虚拟控制器的功能是

A.SystemBuilder

B.RecoveryTool

C.VirtualFlexPendant

D.RAPID